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现场总线运动控制模块的设计及其在PLC系统中的应用-真人庄闲和

发布时间:2021-08-25 09:50   浏览次数:次   作者:真人庄闲和
本文摘要:数控机床广泛运用于当代生产制造制造业、智能机器人、机械制造、办公用品等,是二十一世纪最有发展前途的技术性之一。文中用以两个Cortex-M3核心单片机设计STM32展开G代码表明和电机运动操纵,产品研发了极降低成本的运动控制模块,并根据PLC当场总线对几块运动控制模块展开全局性监督控制,组成高效率可靠的数控车床操控互联网。 1运动控制模块的研制开发 本设计方案中,运动控制模块部门管理电机的驱动器、多轴同歩、G代码表明等工作中,是数控机床的人的大脑。

真人庄闲和

数控机床广泛运用于当代生产制造制造业、智能机器人、机械制造、办公用品等,是二十一世纪最有发展前途的技术性之一。文中用以两个Cortex-M3核心单片机设计STM32展开G代码表明和电机运动操纵,产品研发了极降低成本的运动控制模块,并根据PLC当场总线对几块运动控制模块展开全局性监督控制,组成高效率可靠的数控车床操控互联网。

1运动控制模块的研制开发  本设计方案中,运动控制模块部门管理电机的驱动器、多轴同歩、G代码表明等工作中,是数控机床的人的大脑。因而运动控制板的性能必需关联到全部数控车床的性能。  1.1整体构造  为搭建高性能数控机床推算出来,系统软件应用双MCU构造,主控芯片MCU部门管理G代码载入与表明、工业触摸屏、通信网络等每日任务;NC运动操纵MCU(即运动操纵处理芯片)做为一个专用型数字芯片,部门管理三轴电机的速率操控、精准定位、多轴平行线和弧形刀具半径补偿等每日任务,以保证 运动控制模块在顺利完成简易的工作中时仍能获得不错的性能。运动控制模块构造如图所示1下图。

  控制模块应用SD卡做为G代码文档的储存器。SD卡具有大空间、小容积、抵制热插拔等特性,特别是在是其相溶SPI总线载入,省去了主控制板做为USB盘载入的硬件配置,降低了成本费。

  运动控制模块具有当场总线通讯作用,抵制RS-485和CAN总线2种当场总线物理层标准。以可信性为设计原理,总线控制模块与主控制板展开了电气设备阻隔,并重进维护保养元器件提高其外敷暂态干扰能力。图2、图三分别是控制模块RS-485和CAN总线的阻隔控制模块电路原理图。

在其中用以了TI公司的髙速数据隔离器ISO7221展开模拟信号的电气设备阻隔,另外在控制模块尾端设定了暂态诱发二极管(TVS管)展开维护保养,确保了硬件配置在各种各样自然环境下的可信性。  1.2Cortex-M3与STM32简述   ARMCortex-M3是一种根据ARM7构架的最近ARM内嵌式核心,它应用哈佛结构,用以提取的指令和数据总线(冯诺伊曼构造下,数据信息和命令同用1条总线),在成本费和功能损耗层面,Cortex-M3具有很好的性能。  根据Cortex-M3核的STM32F103系列MCU,经营于最少72MHz的总线頻率,能够获得1.。


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