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高精度的交流伺服定剪系统设计方案‘真人庄闲和’

发布时间:2021-07-13 09:50   浏览次数:次   作者:真人庄闲和
本文摘要:在钢丝绳卷筒生产流水线的板带制造业企业中,如扎钢、铝铂、卷纸等,其裁剪系统,很多公司大部分仍在沿用之前的交流电或交流直流变频组成的闭环控制系统系统,其裁剪精度虽能超出基础的回绝,但通常并不是很高,伴随着社会发展的发展趋势,制造业企业精雕细琢,对提高本身的企业形象也日贞最重要,另外也合乎了顾客对商品更为低的回绝。 系统电路原理图1:康尔达企业的交流控制板定剪系统。

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在钢丝绳卷筒生产流水线的板带制造业企业中,如扎钢、铝铂、卷纸等,其裁剪系统,很多公司大部分仍在沿用之前的交流电或交流直流变频组成的闭环控制系统系统,其裁剪精度虽能超出基础的回绝,但通常并不是很高,伴随着社会发展的发展趋势,制造业企业精雕细琢,对提高本身的企业形象也日贞最重要,另外也合乎了顾客对商品更为低的回绝。  系统电路原理图1:康尔达企业的交流控制板定剪系统。

  假定要裁剪的长短为S,积极辊的直径为L,主辊断线的匝数N(也就是说视角),则S=LN,这是一个线性方程,也即S和N正相关,假定减带机传动齿轮的变比为K,则求出出有S和电机切电磁线圈数X,S=L*X/K。此式表述S和X仍为一个线性方程,因此要得到 务必的长短S,只需操控寄住电机断线的匝数。

在原系统中应用软启动器、PLC、编码器和髙速记数控制模块来组成操纵系统,在其中PLC等使用价值(长短相匹配的脉冲量)送至软启动器驱动器电机运行,电机运行又铸就编码器旋转造成脉冲,对系统返髙速电子计数器送至PLC和原等使用价值比较,直至超过时中止电机的经营。具体用以中此系统尽管根据调节软启动器的方法,引入第一、二特减速时间来提升电机的惯性力,使电机在极比较慢成小乌龟时行车。

但此系统的精度仍不有可能很高。其缺陷:(1)编码器和电机各有不同轴、并不是一体;(2)电机行车要用抱闸来刹车踏板,而抱闸的高矮和能量对精度都将造成危害。而运用交流伺服电机系统后这两层面  工艺技术■工作台由主令家用电器操控定尺系统的全自动和手动式,由8421编号的拨码开关电源获得所务必的裁剪规格。

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■PLC应用FX1N-40MT,该PLC具有成本费较低,且具备所务必的髙速脉冲键入,一个PLC模块能另外键入2点100KHz脉冲,该PLC装有有7条相近命令,还包含零返回、意味著方向诵读、意味著或较为驱动器及其相近脉冲键入操控,抗干扰性也较强,且程序编写便捷,用以范围广,购买便捷。■伺服电机电机和控制器伺服电机电机应用松下伺服电机MDMA202A1G,此电机具备同轴输出高精度的旋转编码器,该编码器为增加量式2501080/r,分辩率:10000;控制器应用康佳MDDA203A1A和伺服电机电机组成的系统具有非常好的操控特性,此系统可靠性好,设定好主要参数后无须再作人工控制,可信性低,大部分无须保证 ,因而都不不会有维护费。图2:操纵系统硬件配置图。

  操纵系统手机软件  因应用的是三菱FX1N-40MT,用其附加的FXGP/WIN手机软件进行梯形图编程语言,十分形象化,不容易讲解,全部程序流程简洁,且与控制器的通信便捷,只需较比较简单的布线以后可顺利完成。图3:程序框图。

图4:程序流程图。  用以交流控制板的优势■运行平稳,短路线时也会经常会出现震动;■操纵精度低,交流控制板的操纵精度由电机轴后端旋转编码器保证 ;■响应时间慢,特减速时间均可在很短的時间内顺利完成;■能恒扭矩键入,也不受扭距的危害;■具有极强的短路故障工作能力;■交流控制器驱动系统本身组成闭环控制,操控更为可靠。  结语  我司应用了此套系统后,可靠性和精度进一步提高,提升了损害,合乎了顾客高些的回绝,经济收益显著。

另外也为将来的拓张积累了工作经验,再作接下去的两年里我司相继变动了别的的生产流水线,较低的成本费得到 了非常好的实际效果。之后也在同行业中得到 了重视和拓张,之后上的线所有都应用了该类似的系统,而抛下了本来的直流变频夹送方法。


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